10日間ってあっという間ですね… とうとう最終日がやって参りました。まとめの記事については今日更新するつもりでしたが、明日以降に延期させてくださいm(_ _)m 個人報告書作成 本日は今回のインターンシップ全体の報告書の作成を行ないました。報告書と言っ…

気がつけば後1日でインターン終了… 今日も短めに。 ひたすら動作テスト 午前中はロボットアーム制御プログラムが正しく動作するかどうかひたすら動作テストを行ないました。なかなか期待通りの動作が出来ずに動作テスト開始から1時間半ほど経過するとさすが…

今日は短めにいきます。 自由課題作成進行中 昨日から引き続き自由課題の作成に入っております。今日は午前中に課題で必要なプログラムのうちの一つが正しく動作するかどうかテストを行ない、午後はいくつか作成していたプログラムを統合して、課題で目標と…

インターンも気がつけば7日目。残すは後3日… 今日から「自由課題」へ 昨日までは会社がいくつか課題を与えて、それを実装するという形でロボットアーム制御プログラムの作成を行っていましたが、今日から残りの期間は自由課題ということで、自由な発想で、し…

先週金曜日のインターンの日記を書き忘れていましたので今日の分と共にまとめて記していきたいと思いますｗ 5日目(9/3 Fri) 引き続きNQCによるロボットアーム制御プログラム作成。NQCはC言語に近いと言いましたが、もちろんC言語と完全に一緒というわけでは…

インターンも4日目。そろそろ折り返し… NQCでのプログラミング本格化 ということで、実は昨日の時点で少しだけ触っていたのですが、今日から本格的にNQCという開発環境でのロボットアーム制御プログラム作成を始めました。なんとなく勘づいた人もいるかも知…

インターン3日目です。今日は昨日に引き続きプログラムの作成、そして午前中は情報漏洩の教育が行われました。この記事ではその情報漏洩の事について触れておきたいと思います。 情報漏洩は取り返しの付かない事態へ… 今日の午前中の1時間を利用して情報漏洩…

インターン2日目です。 2年振りのレゴマインドストーム 今回のインターンでは、レゴマインドストームで組み立てられたロボットアームを制御するプログラムの作成を行っています。マインドストームというと、私の場合は2年次の創造演習という科目で扱って以来…

ついにインターンシップが始まりました。 不安と緊張の初日 今日は午前中はこの2週間のカリキュラムの説明、午後はこの2週間を通して用いるレゴマインドストームRCXを用いたロボットアームの組み立て及び簡単なロボットアーム制御のプログラム作成を行ないま…

突然ですが、明日から2週間インターンシップのために茨城県に行って参ります。主に組み込みシステムを開発している企業でのインターンとなります。組み込みシステムについては、今年度メディア情報工学実験IVの講義で組み込みボード(H8)を扱っているのみで1…